河北工业科技

2020, v.37;No.180(02) 104-109

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于AMESim的防抱死制动系统控制研究
Study on the control of anti-lock brake system based on AMESim

李冰林;吕立亚;赵奉奎;张涌;

摘要(Abstract):

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。

关键词(KeyWords): 车辆工程;防抱死制动系统控制;液压系统建模;有限状态机;联合仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江苏省高校自然科学基金(17KJB150024);; 2017年江苏省重点研发计划项目(BE2017008-2)

作者(Author): 李冰林;吕立亚;赵奉奎;张涌;

Email:

DOI:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享