河北工业科技

1993, (02) 1-12

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机器人手指的抓取误差分析
Analysis on Grabbing Error of Robot Finger

李树杭;王承义;解奉生;朱瑞敏;刘家耀;

摘要(Abstract):

本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。

关键词(KeyWords): 机器人手指;直进型手指;回转型手指;抓取误差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李树杭;王承义;解奉生;朱瑞敏;刘家耀;

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