河北工业科技

1990, (01) 8-12

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关于机器人姿态偏差描述方法的讨论
On the Description of Robot Orientation Deviations—a Discussoin

冯振成;

摘要(Abstract):

本文针对国际标准草案 ISO/DP9283中用欧拉角的偏差描述机器人姿态偏差的规定,作者认为三个欧拉角的偏差没有独立的物理意义,不反映机器人姿态偏差的大小,这种描述方法十分不妥;主张以一次转动的转角描述机器人的姿态偏差。

关键词(KeyWords): 机器人;精度;姿态

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 冯振成;

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