河北工业科技

  • 系统学基本概念

    郑应平;

    <正> 引言通过对客观事物间的相互联系,对立统一,矛盾运动的研究,来认识其规律性,是辨证唯物论的基本思想,也是系统方法论的基本出发点。科学技术的迅速发展,为人们认识和控制复杂系统的运动,提供了可靠的技术条件,并产生强大的推动力。系统科学体系的形成和发展是一种历史的必然。系统学是系统科学的基础理论,此理论现阶段仍处于初创时期,许多人正致力于它的建立和发展。本文力图对这门基础学科的目的、任

    1987年01期 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 353K]
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  • 非线性离散系统的等价

    曹曙光;

    <正> 非线性系统的等价近年来得到了迅速的发展,在[1][2]中给出了许多深入的结果。其基本思路是将非线性系统通过状态和反馈变换使其转换为一个等价的线性系统,这样就可以利用线性系统中许多成熟的设计方法得出非线性系统在各种意义下的最优控制器。现有的结果主要是针对如下的仿射连续系统:

    1987年01期 6-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 329K]
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  • 合金配方和优化的计算机辅助方法

    高建强;郑应平;

    <正> 一、一般说明合金材料成份与性能之间的关系是极为复杂的。从事实际的配比研究需要两方面的知识:一是合金性能的物理、化学规律。这在目前是显然不完备的:另一则是实验数据得到的经验或半经验的知识。利用已经建立的合金数据库和计算机辅助进行查询、计算,显示等方法。有可能更有效地把上述规律或机理方面与经验数据方面结合起来。为新配方的研制提供系统性的指导信息。从而减少费用。提高效率。

    1987年01期 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 211K]
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  • 复杂大系统(C~3I 系统)中人的行为的一种系统研究法

    王立新;张映碧;

    <正> 一、引言C I~3系统是一组设备和人员的集合。人使用这些设备探测,加工信息,做出决策,并将这些决策及时地送到适当的作战单元。从中我们可以明显地看到,人是 C I~3系统的核心。设置 C I~3系统的目的,就是及时、准确地为人提供信息,帮助人做出决策,并及时、准确地将命令传送出去。人,做为 C I~3系统所固有的因素,无凝将对整个系统的设计,行

    1987年01期 21-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 443K]
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  • 信息结构冗余和队(team)决策问题

    曾晓军;

    <正> 一、引言在一个具有领导——随从结构的组织中,处于领导地位的决策者怎样选择政策或策略来引导处于随从地位的决策者争取对自己最为有利的行动问题称为鼓励性(incetive)问题,近年来受到了较多的注意[1][2]。解决这类问题目前常用的一种方法是通过这样两个步骤来完成的[3][4]:第一步确定什么样的行动对领导最为有利;第二步确定是否存在一个领导策略其可以引导随从采用对领导最为有利的行动,其中第一步的求

    1987年01期 30-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 255K]
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  • 简明高效的灰色时序新模型

    周智;

    <正> 本文提出一种新的时秩模型一具有时变参数和预估序列的一阶差分模型 TPEM,并给出了适于计算机求解的递推算法。建模的基础是灰色系统理论中的“模块”概念,所用方法是具有时变参数动态系统的参数辩识。同一般的时序建模法相比较,本方法所建立的模型具有结构简单、计算量小的特点,而且适用于任意(相关或无关)时间序列;同文献[1]第二章所述模型相比,本模型具有较高的预测精度,若辅之以残差辩

    1987年01期 37-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 208K]
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  • 系统理论在主动系统中产生哪些变态?——初析“社会大系统广义模型化”问题

    范锡波;涂序彦;

    <正> 一引言所谓主功系统,一般地理解,是含有人的系统。严格地说,主动系统是含有主动环节,且主动环节表现出主动性的系统。什么是主动性?本文给出了六个方面的定义:①自主自决性,②自学习特性;③自寻优特性;④好奇心;⑤想象力,⑥信息不一致性。(详见正文)。

    1987年01期 45-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 321K]
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  • 一种大系统图模型分析方法

    张杰;

    <正> 引言本文提出一种大系统图模型,并在此基础上进行能通性分析。主要基本以下几点考虑:

    1987年01期 52-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 356K]
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  • 一般解析非线性系统解耦控制理论

    李春文;冯元琨;

    <正> 一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变量解析非线性系统的解耦控制的若干基本向题:

    1987年01期 63-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 134K]
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  • 大系统的局部分散镇定

    施志诫;高为炳;

    <正> 一、引言近年来,大系统的局部分散控制已经得到了很多研究,取得了较好的结果。这些可见专著[9,18,20]及论文[1—8,10—17,19,22]。1974年,DaVison 首先对孤立子系统为可控标准型的线性大系统进行了研究,以后 siliak 等人在这方面做很多很好的工作[6—8,16,19]最近我们也给出了一些结果17。在所有这些文章

    1987年01期 68-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 163K]
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  • 一类变系数——迟滞动态系统的能控性

    钮旋;钮晓呜;

    <正> 一、变系数——迟滞型系统的动态等价系统本文将研究的是一类变系数——迟滞型动力学系统的能控性问题。这类系统的动态模型可由下列微分——差分方程表征:

    1987年01期 75-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 166K]
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  • 多变量飞行控制系统的直接模型参考自适应控制器

    耿征;

    本文研究了线性多变量系统直接模型参考自适应控制(DMRAC)问题。本文提出了一种带有“加速因子”的自适应控制算法,并利用 Lyapunov 函数分析了其稳定性。该算法可以保证受控对象输出跟随参考模型输出而无需进行参数辩别与状态滤波,也不要求系统满足完全模型跟随条件,因而在实现上十分方便。运用此法对用于某型飞机的自适应飞机控制系统进行设计,获得满意效果。

    1987年01期 85-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 194K]
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  • 特征结构鲁棒控制系统的设计方法

    杨亚光;吕勇哉;

    <正> 一、引言考虑系统=AX+Bu其中设要配置极点为(-1,-1),状态反馈为 u=KX,则=(A+BK)X=X。

    1987年01期 93-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 145K]
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  • 一种跟踪快速时变参数的辩识方法

    韩兵;

    <正> 一、引言随着在线控制技术,特别是自适应控制技术的迅速发展,控制理论及应用人员对系统在线辨识方法越来越给予足够的重视。至今为止,大多数辨识方法都集中在定常或缓变参数的估计上。对于时变参数,特别是对于变化较快的时变参数的辩识方法,还没有形成严密的理论。

    1987年01期 100-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 125K]
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  • 热耦合精锱系统控制方案的研究及应用

    金寿;蒋慰孙;张堤;

    热耦合精锱系统节能效果非常显著。曾有文献提出过一个例子,在多增系统中构成一定的热耦合精锱系统进行能量综合利用,节约能量可高达40%。所以,在能源短缺的今天,有许多人把注意力投入热耦合精锱系统的研究。不过,从所发表的文献来看,对这类精锱系统从工艺方面进行研究的文献占大多数,研究控制向题的文献比较少,据1984年国外的一篇文献报道,热耦合精锱系统在工业界的推广应用很慢,在国内,这样的应用更少。本文对一般的热耦合系统提出了一个通用的控制方案,利用一个精锱过程的自动态简化模型进行了一定的仿真检验后,又将此控制方案应用于芜湖某化工厂的精锱工段中,获得了很好的节能效果。

    1987年01期 105-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 98K]
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  • 多机器人协调操作控制系统的设计

    郭明;

    在柔性制造系统和装配自动线上多个机器人的协调操作是一个新的研究领域。本文主要涉及多机器人协调操作控制系统的设计。多机器人系统不仅需要考虑分级结构,而且需要考虑包括机器人动力学在内的各种因素。本文介绍了一种应用于多机器人系统的分机控制器,其中包括机器人动力学,耦合效应和非线性控制,以及输入增益块,构成了包括机器人设内的分级协调多机器人系统。

    1987年01期 107页 [查看摘要][在线阅读][下载 34K]
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  • 分散控制大系统的协调性及其固定摸式

    盖如栋;

    本文讨论分散控制大系统的固定模式向题,文中提出了分散控制大系统的协调性以及关于系统模式的信息观测传输控制回路等概念。本文的结果表明,系统有无固定模式完全取决于模式的协调程度。

    1987年01期 107页 [查看摘要][在线阅读][下载 34K]
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  • Legendre函数在非线性系统分析与辩识中的应用

    曹惠民;

    Legendre 函数由于具有较好的性质,已用于线性系统的分析、参数辩识和最优控制等。本文则将 Legendre 函数应用于 Hammerstein 系统的分析和参数辩识向题,得到了其系统状态的递推形式解。因此在计算机上易于进行求解,所得到的解是平方误差积分意义下的最佳逼近数值解,最后所给出的例子可见所得到的数值解具有较高的精度。

    1987年01期 108页 [查看摘要][在线阅读][下载 31K]
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  • 迭代滤法方法在生化过程中的应用研究

    赵媖;

    本文借助于统计理论,从误差方差分析角度对迭代滤波方法较推广卡尔曼滤波方法的优越性给出数学证明,为迭代滤波方法能够成功地运用于生化反应过程的状态估计提供理论依据;进而对几个典型的实际生化反应过程应用迭代滤波方法进行状态估计作了大量的数字仿真研究。结果表明,迭代滤波方法是完全能够成功地应用到生化反应过程中,解决其状态估计向题是行之有效的。对于非线性程度严重的生化反应过程,迭代滤波方法相比于推广卡尔曼滤波方法有显著改进。应用迭代滤波方法能够从带有强烈随机噪声的部分检测信息中获取与实际过程的真实状态向应存在良好一致性的全部状态估计,起到了在线观测器的作用为克服生化反应过程中许多变量难以在线观测这一困难提供了一条有效途径。

    1987年01期 108页 [查看摘要][在线阅读][下载 31K]
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  • 一种克服大滞后的新方法—模糊自适控制器

    王金友;王殿方;

    本文以模糊集合理论为基础,采用相平面分析法,针对难以建立数学模型且含有大时滞系统设计了一种自适应模糊控制器,同时讨论了参数的具体设计方法,简化了已有的控制算法,使存储量大大降低,从而为具体应用奠定了基础。这种控制器具有控制算法简单,整定时间短,稳定性及自适应能力强,抗干扰性能好等优点。计算机仿真证明了本算法的正确性,又通过模拟试验进一步讨论了控制器的具体实现问题,并给出了良好的反应曲线。进一步又将模型引入了自适应模糊控制器中,依据新定义的性能指标,可以实现参考模型自适应控制及最速控制等,仿真结果表明,这种控制器具有良好的性能,为大时滞系统的研究提供了一新的途陉。

    1987年01期 109页 [查看摘要][在线阅读][下载 27K]
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  • 糖尿病与血糖调节系统的调节与控制

    陈善清;

    本文以控制理论和控制系统的观点,讨论了糖尿病的机理与血糖调节的控制原理。提出了血糖调节系统的控制结构,指出了其特点。并从血糖调节系统建模出发,讨论了人工模拟生理功能的控制装置—人工胰脏的发展,指出了其中存在的问题。

    1987年01期 109页 [查看摘要][在线阅读][下载 27K]
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  • 一类基余模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统

    叶兆春;

    本文介绍一类基于模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统。文中分别研究机局部参数最优化理论及超稳定性理论两种不同的设计方案。并应用 TP805单板计算通构造了数字—模拟混合自适应控制器。文中还对简化自适应算法作了一些偿试。最后过了实验示波图对结果进行了分析。

    1987年01期 110页 [查看摘要][在线阅读][下载 29K]
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  • 广义系统的状态反馈与模型匹配

    戴立意;

    正常系统的模型匹配问题是一个很早就已提出的问题,它在控制理论中有很多应用。本文首先就单变量系统讨论了反馈对传递函的影响,然后利用时标变换,讨论了多变量系统的模型匹配问题,指出了广义系统与正常系统的一个重要区别—利用反馈控制可设计一种纯输入指示系统。

    1987年01期 110页 [查看摘要][在线阅读][下载 29K]
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  • 社会经济灰色系统的差分建模

    何玉;周智;

    本文提出了社会经济灰色系统量化研究的一个要重途径—“差分建模”。建模的基础是灰色系统理论中的“生成数”,所用方法是线性差分方程的最小二乘估计。与文献[1] 中的 DM 模型相比,本方法所建的差分模型 GEM(Gry Erorr Model)具有结简单、运算量小的特点,并且参数的估计方差小,模型精度较高。以 GEM 模型为核心。同时引入 Z 变换,便可改进五步建模。

    1987年01期 110-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 60K]
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  • FTA中判别结构重要度大小的简易方法

    周惠丰;冯肇瑞;崔国璋;

    本文从理论上对 FTA 基本事件在最小割集、径集中的位置与结构重要度大小的关系做了探讨,证明了五个定理,根据大量实例整理出另外三个定理。基于上述八个定理,提出了一个准确判别基本事件结构重要度了简易方法。

    1987年01期 111页 [查看摘要][在线阅读][下载 31K]
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  • 软耦合系统的初步探讨

    曹立;

    大系统的耦合对子系统而言是它与“外界”交往行为,当子系仪调整它的行为时,大系统的耦合结构随之演变。为此,本文提出了软耦系统的构想,建立了宏观收益方程,讨论了微观决策机制。内部决策往往是前馈决策,它包含目标函数、辩识程序、对策程个序部分。处理巨型软耦系统,必须将它系综化,验证有限原理,考察其微现行为的两方面是:局部辩识与功能等价识别的混合程序,前馈决策的伴随现象,在普遍存在互惩能力下情况下软耦合系统保持有机型的必要条件是通迅和协议的存在。权力等现象在某些条件三必然会出现。本文最后的软耦合系统实例虽然过于简单,但仍有显的组织演化现象,软的统系有广阔的实用前景。

    1987年01期 111页 [查看摘要][在线阅读][下载 31K]
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  • 多变量自校正控制器

    朱志祥;

    本文讨论一种具有新定闭环极点的线性多变量自校正控制的设计方法。给出两种不同形式的多变量自校正控制算法:预测—极点配置算法和直接极点配置算法。本文着重强调多变量自校正控制算法的实际可用性。讨论了消除稳态偏差,极点配置和减少被估计参数个数的方法。

    1987年01期 112页 [查看摘要][在线阅读][下载 28K]
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  • 自适应对偶控制中的对策观点

    吉明;

    自适应对偶控制是自适应控制中长期存在的向题,本文回顾了这方面的工作,并指出:控制的对偶性只是自适当控制器中估划与控制相互关系的一个方面,从简引入对策观点,将整个自适应控制器看作估计器与控制器之间某种对策的结果,在这种想法的基础上,提出了三种对策观点下的自适应控制方案。本文还简略地回顾了对策思想在控制向题中的应用,并指出了数学上相应要做的工作。

    1987年01期 112页 [查看摘要][在线阅读][下载 28K]
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  • 激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统的设计及数字仿真

    鲍平安;

    本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运行规律,建立了其简化运动学方程。鉴于其设计指标要求,选用离散模型参考自适应控制方案,并进行了数字仿真分析。针对自适应控制信号过大向题,提出了一种改进方案—带限幅因子离散模型参考自适应控制方案,数字仿真结果表明,运用该方案设计的导弹控制系统保证了导弹的精度要求。

    1987年01期 112-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 57K]
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  • 人口系统的多目标状态最优协调控制

    王国华;章根江;

    人口系统是一个带有分布参数的大系统。由于地理、经济、历史等原因所致,人口亲度分布不均且相差悬殊。仅通过其单一的控制—妇女平均生育率—对整个大系统进行控制往往难以达到目的。本文应用大系统理论以及运筹学方法,对我国人口系统进行分类,每一类为一个人口子系统;然后,通过子系统的多目标最优控制来实现对人口总系统的状态最优协调控制。

    1987年01期 113页 [查看摘要][在线阅读][下载 29K]
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  • 专家系统的控制机制

    程志丹;

    控制机制是专家系统中的重要组成部分,它指导整个系统的运行,并且直接影响着系统的性能。本文主要讨论的内容有:在规则型系统中控制知识的表示向题以及抽象控制策略向题。

    1987年01期 113页 [查看摘要][在线阅读][下载 29K]
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  • 生态系统的最优控制

    罗敬辉;

    本文介绍了最优控制理论在生度系统中的一这应用,主要内容有:1、害虫一天敌系统的最优控制2、温室作物的最优管理

    1987年01期 113页 [查看摘要][在线阅读][下载 29K]
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  • 中国城市环境卫生系统的控制问题

    于黎耘;

    本文从系统科学和控制论的角度来分析我国城市环境卫生系统(简称 UES 系统)的控制问题,分析的主要内容有:1、我国 UES 系统的层次结构及其功能2、UES 系统面临的问题3、UES 系统的控制设想4、实现 UES 系统控制的难点

    1987年01期 114页 [查看摘要][在线阅读][下载 32K]
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  • 信息科学及其两个原理

    胡平;

    本文认为。信息科学可以看作是由控制论、信息论和一般系统论组成的统一的和具有统一能力的抽象科学,介于哲学和具体学科专业之间。它处于较高认识论层次上。虽不长于提出解决问题的具体办法,但有较大指导和方法论的意义。本文提出最小复杂性原理,认为任何系统向题的最小复杂性在性能指标固定时,可以分解和转移,但不能减少,如减少则必须拌随着性能指标的降低。并认为与性能最优化相对偶的最小复杂性提法是今后处理系统向题的一个有意义的方向。本文还提出广义时空互易原理,认为在任何系统向题中,都存在一对互补的广义时间和广义空间变量,它们的乘积总是大于或等于一个与性能指标有关的常数。广义时空之间的这种互易关系可为我们解决系统问题提供多种途径。

    1987年01期 114页 [查看摘要][在线阅读][下载 32K]
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  • 试论滤波器的算法结构

    胡平;

    本文从讨论 Wiener 和 Kalman 滤波器及其局限性入手提出了一种新的滤波器结构。它在求取当前情况估计时要利用以前若干步的信息。分析表明新结构有潜力应用于各种复杂的和不确切情况众多的场合。

    1987年01期 114-115页 [查看摘要][在线阅读][下载 65K]
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  • 谷氨酸发酵的数学模型及控制

    翁史伟;

    本文主要讨论在味精生产的谷氨酸发酵过程中,如何估计菌体光密度,残糖及谷氨酸含量,从而决定每一时刻的空气流量、外加流水量、搅伴速度,温变及压力的设定值,以实时地用 PID 调节器实现发酵过程的计算机控制。

    1987年01期 115页 [查看摘要][在线阅读][下载 33K]
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  • 空空导弹的微分对策最佳制导

    侯明善;

    本文应用微分对策理论研究空空导弹的最佳导引问题,给出了三种导引律,讨论了导引收敛问题以及指标中权函数选择的原则,指出导弹加速信号作为制导信号时对导引性能有显著提高,目标加速迅号则没有必要引入于制导过程。

    1987年01期 115页 [查看摘要][在线阅读][下载 33K]
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  • 一般结构换热网络的两种优作方法—目标协调法及后向关联协调法

    王建;潘芳;蒋慰孙;

    针对具有任意结构的工程实际网络,本文讨论了网络的最优面积分配问题,提出了两种有效的算法。第一种为目标协调法,它只需要较小的内存容量。第二种是本文提出的新方法,称为后向关联协调法,其效率要比前者高得多。

    1987年01期 115页 [查看摘要][在线阅读][下载 33K]
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  • 离散事件动态系统及其应用

    单永斌;吴坚忠;

    离散事件动态系统是指系统状态不能由连续变量描述。每一状态的发生由一“事件”描述,因此系统是一“事件”发生序列。离散事件动态系统广泛存在于计算机网络,通迅网络,柔性加工系统的主要模型、理论及其发展状况。并给出了最近关于逗留时间的一些新结果。

    1987年01期 116页 [查看摘要][在线阅读][下载 26K]
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  • 大系统分解协调法的讨论

    郑文礼;

    本文对大系统分解协调法中的目标协调法、模式协调洼的基本思想和算法进行了综述和讨论、讨论的主要内容有以下几个方面:一、分解成子系统二、分解成二级计算(目标函数可解的,符合规律性的)三、算法的步骤分析四、非线性似合的情况五、目标函数不可分的情况

    1987年01期 116页 [查看摘要][在线阅读][下载 26K]
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  • 泛函型随机微分方程最优控制问题的必要条件

    胡瑛;

    本文在终端时间 T 固定,目标集是 L~2(Ω,F,P;R~n)中有有限亏格的相对凸体的情状下,对一般指标泛函型随机微分方程最优诉制问题给出并证明了最大原理。本文主要采用向量测度域定理的方法。

    1987年01期 116页 [查看摘要][在线阅读][下载 26K]
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  • 非线性系统研究的新进展

    姚勇;

    本文的主要内容有以下几个方面:1、经典自然科学的认识论—确定性、时空分离与线性观2、自然本象和新三论的实质3、熵、Lyapunov 指数、分维(分形几何学)与浑沌4、控制系统中的内在不联续性与分叉控制

    1987年01期 117页 [查看摘要][在线阅读][下载 34K]
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  • 主从(Stackelberg)诱导策略的研究

    徐骅;

    本文的内容有两部分,第一部分研究一类具有 team 解的线性二次型离散动态对策问题,采用动态规化的模式,构造一个新的主从诱导策略,这种策略结构简单,易于实现,对于从方的任何偏离,只惩罚一步,所以,这一诱导策略满足一定的最优性原理。第二部分研究三人三层主从对策问题,在 Hilbert 空间上,证明了一般的仿射诱导策略的存在及其条件,并构造了这一仿射诱导策略。以上两部分内容构成了文中的两个命题,每一个命题都在相应的证明之后给出了简单的例子,以验证命题的有效应用。

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  • 一类非线性估计预测问题的算法及其应用

    龚正发;

    对 Box-Jenkins 型多变量时序传递函数模型参数估计,以及基于此模型对序列末来值预报,属于非线性估计预报问题。通过线性化处理,本文得到一种估计预算新方法。文中还指出了噪声统计特性有限记忆自适应估计器和双置信区不良数据检测法,使算法具有较强的自适应跟踪和检测功能。仿真结果验证了算法的有效性。在对无水库水电站曰发电能力和河道来水量的预报中,其精度达到了实际生产的要求。

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  • 一类具有指数收敛速度的自适应状态观测器的抗干扰分析

    马成虎;林志鹏;

    本文作者设计的一类具指数收敛速度的自适应状态观测器进行了抗干扰能力的分析。首先,简单地介绍了“参数化了的观测器”的结构以及有关参数估计的指数收敛性的基本结论;然后,证明了当输入信号充分丰富、且输出噪声充分小时,观测器对状态和输出的估计误差对噪声分别具有 BIBS 和 BIBO 稳定性;并且还指出了这个结论在频率域上的意义。

    1987年01期 118页 [查看摘要][在线阅读][下载 36K]
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  • 齐次黎卡提方程的求解及应用

    黄丹红;

    本文利用矩阵初等变换的方法,求出了下述矩阵微分方程解的矩阵有限显表达式。-P=PA+BP+PCP·P(r)=P_f当 B=A′时,熟知此方程即为齐次黎卡提方程。这可以解决线性系统:-(dx)/(dt)=AX+ku,求指标,V=u′Rudt+x′(T)p_ix(T)最小的反馈控制向题。当在某些特殊情况下,系统的最优反馈控制矩阵的求解是较方便的。文末给出了求解最优反馈控制矩阵的例子。

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  • 大系统理论在复杂空战问题中的应用

    张映碧;王立新;

    对于双机格斗的简单空战向题,已经有了不少成功的理论与应用。而对于有三架或三架以上飞机参加的复杂空战向题,目前还缺少有效的理论方法。本文针对一种最基本的复杂空战向题,给出并证明了向题的简化定理;建立了向题的数学模型;并且应用大系统理论,给出了求解这个非线性大系统向题的一种分解协调算法;并就算法的收敛性、可行性、及实现闭环控制等向题进行了讨论。

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