河北工业科技

1997, (03) 13-18

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六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用
Application of the Parallel Robot with Six-freedom in Space Used in the Metal-cutting Machine Tool

张善璞,张慧姝

摘要(Abstract):

本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。

关键词(KeyWords): 工业机器人;应用;机床;并联机器人;移动电动机构;数控系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张善璞,张慧姝

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