六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用Application of the Parallel Robot with Six-freedom in Space Used in the Metal-cutting Machine Tool
张善璞,张慧姝
摘要(Abstract):
本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。
关键词(KeyWords): 工业机器人;应用;机床;并联机器人;移动电动机构;数控系统
基金项目(Foundation):
作者(Author): 张善璞,张慧姝