摘要(Abstract)：
在空间机构的研究中,螺旋理论是很重要的手段之一,多方面的问题都可以用螺旋理论来解决.本文用正交螺旋法对一自由度单环空间机构的运动分析进行了研究,导出其速度和加速度的计算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论.
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作者(Author): 王洪波