具有高稳速精度的模型参考自动协调系统
田彦涛
摘要(Abstract)：
本文在文献[1]的基础上,针对多电机拖动大系统,提出了模型参考自动协调(MRAC)系统。对于直流调速问题,给出了二阶模型下的参数计算公式,并进行了实验研究。分析和实验表明,MRAC 系统从根本上提高了拖动大系统的同步性、抗扰性和鲁棒性,大大改善了系统的动态特性。参考模型的引入,使系统的稳速精度进一步提高。系统结构简单,容易调整,能够在工业上进行推广应用。
关键词(KeyWords)：
基金项目(Foundation):
作者(Author): 田彦涛
参考文献(References)：
- 1． 韦子枝,田彦涛基于状态观测器理论构成的直流自动协调系统电气自动化,1985,第5期
- 2． D.G.Luenberger An Introduction to obseruers IEEE Trans.onAC.,AC-16,596-603,1971
- 3． A.S.Morse Structure and Design of Linear Model Following Control Systems IEEE Trans.on A.C.,AC-18,346-354, 1973
- 4． 陈伯时《自动控制系统》,机械工业出版社,1982
- 5． I.D.Landau Adaqtive Control-the Model Reference Approach,Marcel Dekker,1979