薛亦兵

• 1: 山东大学数学系

摘要(Abstract)：

本文主要讨论数学伺服系统在最小拍内实现跟踪及消除干扰的问题。方法是在系统的前向通道上加一个数字校正器。首先分析系统的闭环传递函数满足最少拍无差跟踪的条件,再通过反解来确定数字校正器的传递函数。讨论了一般输入和阶跃输入的情况,并对含有非最小相位部分的系统如何使其输出为无波纹的条件及最少拍跟踪问题作了探讨。在讨论中,考虑到了校正器的物理可实现性和整个系统的稳定性等因素。最后,举一具体例子说明设计的步骤。目前最少拍设计已有较大发展,但对于非最小相位系统尚未讨论,本文讨论了这方面的问题以及快速消除干扰的设计。

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作者(Author): 薛亦兵

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